明治の中ごろ結成されましたが、昭和初期には中断しました。昭和５４年になり、神楽復興の気運が高まり、翌５５年に神楽愛好会を結成、昭和５８年に成恒神楽保存会が発足しました。
演目は現代風にアレンジされているところもあり、御先に代表される、華やかで力強い舞が特徴です。